已知机构位置如图1所示，各杆长度已知，且构件1以匀速转动，试用相对运动图解法求：

(1)、;

(资料图片仅供参考)

(1)、;

解：

（1）对构件2作速度分析（同一构件上两点间的速度）：

=               +      

大小              ？                              ?

方向           C导路                             

作速度矢量多变形，如图2所示。

从而有：=  。

取D点为构件2、4的重合点、，由构件2的速度影像图（图3-2）可知：

=   

对重合点D作速度分析（两构件重合点间的速度）：

=               +      

大小              ？                                    ?

方向           DE                                      BC 

作速度多边形如图4所示，可得：

=   =